Máy xếp pallet là một thiết bị được thiết kế đặc biệt để xếp pallet tự động các sản phẩm thép (chẳng hạn như thép tấm, ống thép, thép hình, v.v.). Mục tiêu hoạt động chính của nó là xếp các sản phẩm thép lên pallet hoặc các thiết bị tải khác theo cách xác định trước (chẳng hạn như xếp gọn gàng, các kiểu sắp xếp cụ thể), tạo điều kiện thuận lợi cho việc lưu trữ, vận chuyển và xử lý thép tiếp theo.
Cốc hút điện từ: Đối với các sản phẩm thép dẹt như thép tấm thì cốc hút điện từ là dụng cụ kẹp được sử dụng phổ biến. Nó sử dụng nguyên lý điện từ. Khi được cấp điện, nó tạo ra một lực từ mạnh để hấp thụ thép, cho phép nó bám chặt các tấm thép tương đối nặng một cách hiệu quả. Ví dụ, trong các doanh nghiệp gia công thép tấm lớn, cốc hút điện từ có thể bám ổn định các tấm thép có độ dày từ vài mm đến vài chục mm. Lực hút của nó có thể chịu được sức nặng của những tấm thép nặng vài tấn. Hơn nữa, lực hút của cốc hút điện từ có thể được kiểm soát bằng cách điều chỉnh dòng điện để thích ứng với các tấm thép có trọng lượng và kích cỡ khác nhau.
Cơ chế băng tải xích: Loại cơ cấu vận chuyển này phù hợp với các sản phẩm thép nặng hơn, chẳng hạn như thép tiết diện lớn. Nó vận chuyển thép thông qua chuyển động của dây chuyền. Xích thường được làm bằng thép hợp kim cường độ cao và có thể chịu được trọng lượng và ma sát lớn. Ngoài ra, cơ cấu băng tải xích có thể được đặt ở các tốc độ vận chuyển khác nhau nếu cần để phù hợp với nhịp độ làm việc của máy xếp pallet.
Cơ chế băng tải con lăn: Đối với các sản phẩm thép có bề mặt tương đối phẳng như thép tấm, ống thép hình trụ thì cơ cấu băng tải con lăn là sự lựa chọn tuyệt vời. Nó bao gồm một loạt các con lăn song song. Các sản phẩm thép được đặt trên các con lăn, và sự quay của các con lăn thực hiện việc vận chuyển thép. Ưu điểm của cơ cấu băng tải con lăn là ma sát thấp, tốc độ truyền tải cao, dễ dàng kết nối với các thiết bị sản xuất hoặc kho bãi khác. Ví dụ, trong xưởng sản xuất thép tấm, cơ cấu băng tải con lăn có thể vận chuyển trực tiếp các tấm thép đã cắt đến vị trí kẹp của máy xếp pallet.
Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển của máy xếp pallet trong ngành thép thường dựa trên PLC (Bộ điều khiển logic lập trình) hoặc hệ thống Điều khiển số máy tính (CNC). Hệ thống PLC có thể điều khiển chính xác trình tự hành động, tốc độ và vị trí của từng bộ phận của máy xếp pallet. Người vận hành có thể thiết lập các tham số như kiểu xếp pallet (chẳng hạn như kiểu hình chữ nhật, kiểu so le, v.v.), số lượng thép trên mỗi lớp và số lớp xếp chồng thông qua lập trình. Ví dụ, trong quá trình xếp pallet thép hình, hệ thống PLC có thể tính toán chính xác vị trí xếp chồng của từng miếng thép hình theo yêu cầu về chiều dài, chiều rộng và xếp pallet, đảm bảo sự gọn gàng và ổn định của việc xếp pallet. Đồng thời, hệ thống điều khiển có thể giao tiếp và tương tác với các thiết bị khác trên dây chuyền sản xuất thép để thực hiện tự động hóa toàn bộ quy trình sản xuất.
Đặc điểm của quy trình làm việc
Cho ăn thép: Thép đi vào khu vực làm việc của máy xếp pallet từ dây chuyền sản xuất (như dây chuyền sản xuất cán thép, dây chuyền sản xuất ống thép, v.v.) thông qua hệ thống vận chuyển. Trong quá trình cấp liệu, các cảm biến sẽ phát hiện các thông tin như kích thước, hình dạng, vị trí, tốc độ của thép và phản hồi thông tin này về hệ thống điều khiển. Ví dụ, khi một ống thép đi vào khu vực làm việc của máy xếp pallet, cảm biến quang điện sẽ phát hiện sự xuất hiện của nó và gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển. Khi đó hệ thống điều khiển sẽ điều khiển tốc độ của hệ thống chuyên chở theo tín hiệu để đảm bảo ống thép đi vào vị trí kẹp với tốc độ phù hợp.
Kẹp thép và định vị: Tùy theo loại thép mà thiết bị kẹp sẽ kẹp thép dưới sự điều khiển của hệ thống điều khiển. Trong quá trình gắp, hệ thống điều khiển sẽ tinh chỉnh thiết bị gắp theo thông tin vị trí thép được cảm biến phản hồi để đảm bảo gắp chính xác. Ví dụ, khi cốc hút điện từ kẹp vào tấm thép, cảm biến vị trí sẽ phát hiện khoảng cách và vị trí tương đối giữa cốc hút và tấm thép. Hệ thống điều khiển sẽ điều chỉnh vị trí của cốc hút để có thể hấp phụ chính xác tại tâm tấm thép hoặc tại các điểm kẹp đã định sẵn.
Xếp hàng và xếp chồng: Thép kẹp được vận chuyển đến vị trí chỉ định phía trên pallet để xếp chồng lên nhau. Trong quá trình xếp hàng, hệ thống điều khiển sẽ hoạt động theo đúng mô hình xếp hàng đã được cài đặt sẵn. Trong ngành thép, do trọng lượng của thép nặng nên mẫu xếp pallet tương đối ổn định thường được áp dụng, chẳng hạn như mẫu hình chữ nhật. Trong mô hình hình chữ nhật, thép được sắp xếp gọn gàng theo hàng và cột. Khoảng cách giữa mỗi hàng và cột có thể được đặt theo kích thước của thép và kích thước của pallet. Ví dụ, khi xếp các tấm thép vào pallet, hệ thống điều khiển sẽ điều khiển cánh tay robot đặt từng tấm thép lên pallet theo hình chữ nhật, đảm bảo độ phẳng và thẳng hàng giữa từng lớp tấm thép nhằm tăng tính ổn định của chồng thép. .
Xử lý pallet: Sau khi xếp xong một lớp thép, pallet sẽ di chuyển theo hướng dẫn của hệ thống điều khiển (chẳng hạn như thông qua thiết bị chuyên chở pallet) để chuẩn bị cho việc xếp lớp thép tiếp theo. Một số máy xếp pallet cũng có thể tự động thay thế pallet. Khi một pallet được xếp chồng hoàn toàn, nó sẽ được vận chuyển đến khu vực lưu trữ hoặc vận chuyển được chỉ định, đồng thời, một pallet mới sẽ được đưa vào cho đợt xếp pallet tiếp theo.
Kịch bản ứng dụng và lợi thế
Kịch bản ứng dụng
Doanh nghiệp gia công thép tấm: Dùng để xếp các tấm thép đã cắt theo kích thước và số lượng mà khách hàng yêu cầu, tạo điều kiện thuận lợi cho việc mua bán và vận chuyển các tấm thép. Ví dụ, trong một doanh nghiệp sản xuất thép tấm xây dựng, máy xếp pallet có thể xếp các tấm thép có độ dày và thông số kỹ thuật khác nhau lên pallet. Số lượng tấm thép trên mỗi pallet và cách sắp xếp chúng đáp ứng yêu cầu thi công của các doanh nghiệp xây dựng.
Doanh nghiệp sản xuất ống thép: Ở giai đoạn cuối cùng của quá trình sản xuất ống thép, máy xếp pallet có thể xếp các ống thép thành phẩm theo chiều dài, đường kính và số lượng nhất định. Điều này rất quan trọng đối với việc quản lý kho bãi và vận chuyển hàng loạt ống thép. Ví dụ, trong một doanh nghiệp sản xuất đường ống dẫn dầu, sau khi máy xếp pallet đã xếp các ống thép vào pallet sẽ thuận tiện sử dụng xe nâng để di chuyển các pallet về kho hoặc phương tiện vận chuyển.
Phần Nhà sản xuất thép: Đối với các loại thép hình khác nhau (chẳng hạn như dầm chữ I, thép kênh, v.v.), máy xếp pallet có thể xếp chúng gọn gàng trên các pallet, tạo điều kiện thuận lợi cho việc lưu trữ và xử lý thép hình sau này. Ví dụ, trong một doanh nghiệp sản xuất kết cấu thép, máy xếp thép hình có thể xếp thép hình theo yêu cầu của trình tự gia công và cung cấp trực tiếp cho dây chuyền sản xuất, giảm khối lượng công việc xử lý và phân loại thủ công.
Thuận lợi
Cải thiện hiệu quả: Máy xếp pallet trong ngành thép có thể thực hiện các hoạt động xếp pallet nhanh chóng và liên tục, giúp tăng đáng kể tốc độ xếp pallet của thép. So với việc xếp hàng thủ công, hiệu quả của nó có thể tăng lên nhiều lần, thậm chí hàng chục lần. Ví dụ, trong một nhà máy sản xuất thép tấm lớn, việc xếp pallet thủ công có thể chỉ có thể hoàn thành nhiệm vụ xếp pallet vài tấn thép tấm mỗi giờ, trong khi máy xếp pallet có thể hoàn thành việc xếp pallet hàng chục tấn, thậm chí hàng trăm tấn thép. đĩa mỗi giờ.
Đảm bảo chất lượng: Máy xếp pallet có thể đảm bảo tính chính xác và ổn định của việc xếp pallet thép. Do trọng lượng nặng và hình dạng đều đặn của thép, thông qua hệ thống điều khiển chính xác và các thiết bị kẹp và vận chuyển phù hợp, máy xếp pallet có thể xếp thép gọn gàng trên pallet, tránh các vấn đề như sắp xếp không đồng đều và xếp chồng không ổn định có thể xảy ra khi xếp pallet thủ công. Ví dụ, trong quá trình xếp ống thép, máy xếp pallet có thể giữ từng lớp ống thép nằm ngang và thẳng hàng với nhau, nâng cao chất lượng của ống thép.
Giảm chi phí: Một mặt, nó làm giảm chi phí lao động. Trong môi trường làm việc sử dụng nhiều lao động và tương đối khắc nghiệt của việc xếp pallet thép, việc sử dụng máy xếp pallet có thể làm giảm đáng kể đầu vào lao động. Mặt khác, nó làm giảm thất thoát thép trong quá trình xếp hàng lên pallet. Do hoạt động chính xác của máy xếp pallet nên thiệt hại về thép do va chạm, rơi rớt, v.v. sẽ giảm đi, từ đó giảm chi phí tổn thất cho doanh nghiệp.
một công việc tuyệt vời
